上大无锡请求一种管道机器人变径体系及全气动管道内壁喷涂机器人专利完成自适应变径和避震功用

  金融界2024年10月19日音讯，国家知识产权局信息数据显现，上大无锡科技产业发展有限公司请求一项名为“一种管道机器人变径体系及全气动管道内壁喷涂机器人”的专利，公开号CN 118752504 A，请求日期为2024年8月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种管道机器人变径体系及全气动管道内壁喷涂机器人，归于管道机器人的技术领域；包含固定板及与其滚动衔接的弹性组件，所述弹性组件包含若干个连杆机构，由气缸驱动完成变径运动。所述体系简化了结构规划，选用气动驱动，完成自适应变径和避震功用，降低了本钱和保护难度。此外，本发明还供给了一种全气动管道内壁喷涂机器人具有自主行走和高效喷涂才能选用3D打印制作的旋转喷头和气动马达驱动的行走体系，增强了安全性和喷涂均匀性。本发明的全体规划提高了设备的稳定性和适应性，广泛适用于管道的检测、保护和喷涂作业。